柔性RGV自动化物流生产线在工程机械行业的应用
柔性RGV自动化物流生产线在工程机械行业的应用 Date: 2016/10/4柔性RGV自动化物流生产线在工程机械行业的应用-万新致力于电力、电机、物流、汽车等行业的自动化设备研发、生产、整合。
随着计算机技术和自动化水平的提高，生产制造自动化和现代化工厂的要求越来越凸显。目前，电机制造行业、电力行业和仓储物流行业的自动化程度较高，而其它工程机械行业多数仍然采用传统工厂人工行吊运输工件的模式，随着各方面需求的增加，工程机械行业对生产制造自动化的要求更为迫切。运输是指工件在制造过程中的流动，例如工件在仓库或托盘站与工作站之间的输送，以及在各工作站之间的输送等。广泛应用的自动输送设备有传送带、运输小车等。
温岭万新针对这种需求，进行了大量的生产、整合，将小车与机器人工作站结合打造出柔性RGV物流生产线，改变了工程机械行业传统工厂的运输方式和生产方式，极大地提高了工厂的自动化程度，很好地推动了现代化工厂的发展。
自动化物流生产线主要包括轨道、RGV（Rail Guide Vehicle）搬运小车、机器人工作站、DCS自动调度系统和LCS上位机管理系统等5个部分。
工作原理是：上料时，机器人工作站发上料请求给DCS系统，DCS系统确定RGV小车满足上料请求时将任务通过无线传给小车，小车去上料缓存台取好工件后，将工件运送至机器人工位，随后发到位信号，机器人工作站完成自动装夹，装夹完成后发允许小车离开命令，小车回到安全位置等待下一任务；下料时，机器人工作站发下料请求给DCS系统，DCS系统确定RGV小车满足下料请求时将任务通过无线传给小车，小车至机器人工位后发到位信号，机器人工作站完成自动装夹后，发允许小车离开命令，小车运送工件至下料缓存台，放下工件后回到安全位置等待下一任务。整个过程全部自动完成，无需人工干预。同时LCS上位机管理系统将工件信息、完工情况等信息与MES系统对接，完成了生产制造过程中的信息流转。
有轨穿梭小车（Rail Guide Vehicle）是一种沿着铁轨行走的运输工具，自驱动有轨小车是利用交、直流伺服电动机驱动。小车在预先铺设的轨道上进行往复运动。
RGV车具有如下特点：①运送速度快（20m/min）； ②行走平稳，停车位置准确(1mm)；③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；⑤载重量大。RGV小车上端可根据不同应用途径装配不同执行机构，以满足各种应用需求。
RGV是延轨道运行的自动车。RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统。
根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求。RGV的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。
温岭市万新工业设备制造有限公司成立于1996年，早在公司成立以前的1992年就开始专注于自动化设备的研发与制造，万新公司积极参与国际技术交流与合作，经万新人锲而不舍的开拓进取，已成为国内外最具竞争力的自动化设备制造供应商。
公司现阶段致力于电力、电机、电梯、物流、汽车等行业的自动化设备研发、生产、整合。为高低压开关柜、真空断路器、电机以及新能源汽车等领域的新老客户提供全面完善的生产自动化解决方案。
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