搬运机械臂/助力机械手 助力设备结构原理
2017/11/16
温岭万新提供的常规装配线设备包括：滚筒生产线、板链生产线、倍速链生产线、烘道流水线、喷涂流水线、悬挂链流水线、皮带装配线、插件装配线、老化流水线、物流输送流水线、非标配套流水线、机械手、工作台、转弯机等各种自动化流水线设备及相关配件。主要为新能源汽车、电机、电力、电梯、物流等行业的新老客户提供自动化生产线。
助力机械手，又称机械臂、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。
安装方式：
1.立柱固定式
2.底座移动式
3.顶棚悬挂固定式
4.龙门悬挂移动式
5.附墙式
夹具类型：
一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。
夹具一般有：1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。
安全措施：
1.配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件掉落。
2.关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置，配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动
3.配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
4.配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
5.配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
6.系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。
7.设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
温岭市万新工业设备制造有限公司有二十多年自动化设备设计制造经验，是一家优秀高端装备制造商，提供机车电机生产线、新能源汽车驱动电机生产线、充电桩生产线、开关柜生产线、断路器装配线、物流输送线等自动化设备。
